Сервопривод — это электронная система «следящего» привода, которая гарантирует динамичные, высокоточные процессы перемещения и имеет отличную повторяемость при широком диапазоне регулировки скорости.
Сервоприводы относятся к наиболее высокотехнологичной области электрического привода. В машиностроении они играют, в большинстве случаев, второстепенную роль. Пневматический и гидравлический приводы либо асинхронные двигатели с постоянной скоростью применяются лишь при больших моментах в качестве основного привода.
Сегодня, когда автоматизация проникла абсолютно во все области машиностроения, преобладают электроприводы, и механика автомашин стала на порядок легче в силу внедрения передовых приводов взамен существующих.
Прогресс в электронике и возникновение новейших электротехнических материалов скорректировали обстановку в области сервопривода. Последние достижения разрешают компенсировать сложность управления приводом переменного тока посредствам применения передовых микроконтроллеров и высокоактивных силовых транзисторов. Мощные постоянные магниты, сделанные из сплавов неодим-ферро-бора и благодаря их высочайшей энергоемкости, значительно улучшили свойства синхронного мотора с магнитами на роторе при одновременном понижении массогабаритных характеристик. В результате улучшились динамические свойства привода при понижении его габаритов. постоянного тока.
В настоящее время сервоприводы используются в высокопроизводительном оборудовании в таковых отраслях как создание напитков, упаковки, строительных материалов; в подъемно-транспортной технике; полиграфии. Имеется тенденция к увеличению части сервоприводов в деревообрабатывающей и пищевой индустрии.
Главным причиной внедрения сервоприводов считается не только их высочайшая динамика, но и вероятность получения высокостабильного управления, широкий диапазон регулировки скорости, помехоустойчивость, небольшие габариты и вес. Благодаря передовым цифровым технологиям, сервоприводы сегодня применять гораздо проще, нежели несколько лет назад.
Цифровые технологии дают широкий выбор нацеленных на особое использование возможностей, большое обилие приборов связи с объектами и возможность применять индивидуальный компьютер для контролирования, оптимизации и авто настройки привода.
Характеристики сервоприводов
Для сервоприводов отличительны следующие технические характеристики:
- регулирование скорости и момента;
- диапазон регулировки скорости более 1:1000;
- высокая точность поддержания определенной скорости на валу мотора до 0,01%;
- точность укрепления позиции по валу мотора менее ± 10;
- малогабаритные размеры и небольшой масса;
В настоящее время сервопривод занимает значительную нишу на рынке электронных «следящих» приводов. Индустрии требуются все более динамичные, малогабаритные, надежные и модульные приводные составляющие для возведения автоматизированных систем. Направленностью развития сервотехники на ближайшие 10 лет станет внедрение управляющей техники в электромеханические узлы. Многообещающими по использованию привода считаются авто, пищевая, химическая и фармацевтическая отрасли.